工业自愿化中心是各样工业自愿化限度筑造和编制，上逛为原原料，厉重席卷IGBT、DSP、FPGA、存储器晶体管等元器件，中逛厉重席卷限度编制、驱动编制、履行编制、反应编制和输出编制五大一面，此中限度编制和履行编制范围较大，涉及的产物席卷变频器、伺服编制、PLC、DCS、运动限度器等，下逛行使寻常，下业席卷锂电、硅晶、3C筑制、起重、空压机、机床、纺织化纤等。

　　环球工业自愿化商场范围估计将正在2027年达1.51万亿元。遵循PR Newswire的测算，2020年，环球工业自愿化商场范围达9312亿元，估计2020年到2027年以7.2%的年复合增速拉长，正在2027年到达1.51万亿元。

　　伺服编制动作上述工业自愿化产线的中心电气产物之一，是一种运动限度部件，由伺服驱动器和伺服电机构成，是以地点、速率、转矩为限度量，可以动态跟踪方向转移从而告终自愿化限度的编制。伺服编制集原料、电子、限度、通信等技艺于一体，是告终工业自愿化精巧筑制和柔性筑制的中心技艺，动作高端筑造、智能筑制装置告终自愿限度的中心效力部件，厉重行使于对定位精度和运转速率条件较高的工业自愿化限度范畴。

　　遵循MIR预测，我邦通用伺服编制商场范围估计2025年达219亿元，伺服编制将来发现向一体化、集成化倾向成长，出力进一步擢升，邦产化历程加疾。

　　步科股份正在伺服编制商场吞没必定上风，正在伺服编制方面，近年跟着挪动呆板人与物流自愿化等行业的饱起，以电池供电的伺服编制产物成为新的主流需求，公司较早前瞻性地加入紧凑型精巧伺服驱动技艺的研发，有用治理了电磁兼容性、散热成果和接连牢靠性等题目，为下逛物流搬运AGV、智能分拣线、效劳底盘等范畴客户供给了餍足其需求的性价对比高的产物，获得了必定的商场上风。

　　据MIR估计通用伺服编制邦产化率将由2021年的42%擢升至2027年的65%。2021年我邦通用伺服商场中，邦产物牌（含中邦大陆及港澳台）/日韩/欧美品牌市占率差异为42%/39%/19%，估计到2027年，将变为65%/23%/12%。

　　汇正财经资深咨询员瞿兵兵默示，伺服编制商场正经过从外资主导到邦产振兴的转型，邦内企业依靠性价比上风与疾捷相应本领，本钱比海外低30%，依然逐渐冲破日系（安川、松下）和欧美（西门子、博世）品牌的垄断。

　　2025年政府事务讲述中，具身智能初度被写入，被列为将来财产培植的重心倾向，成为我邦筑制业升级的紧张抓手。邦外里巨头纷纷投资入局，为范畴注入了巨额资金与资源，资金与战略促进加快行业的技艺前进与成熟，财产迎来了紧张的变动点和改造机会。

　　遵循高工呆板人财产咨询所（GGII）宣布的《2025 年人形呆板人财产成长蓝皮书》，其预测2025年环球人形呆板人商场范围为33亿元，2030年将拉长至5708亿元，2025年-2030年复合拉长率胜过70%。

　　此次走访的的无框力矩，是公司正在人形呆板人范畴的代外性产物之一，无框力矩是一种无框架式永磁电机（永磁电机属于一种直流伺服电机），只要转子、定子两个部件（没有轴、轴承、外壳或端盖等）。转子是内部部件，由带永磁体的挽救钢圆环组件组成，直接安置正在呆板轴上。定子是外部部件，齿轮外部缠绕钢片和铜绕组，以爆发周密攀援正在呆板壳体内的电磁力。无框力矩电机让呆板布局计划不再受制于电机壳体的拘束，运用呆板的自己轴承支持转子，将电机无缝内置于呆板计划中。

　　目下无框力矩电机厉重下逛：人形呆板人、医疗刻板、高端机床等优秀呆板，此中人形呆板人一面，无框力矩电机厉重用于呆板人的合节和手臂，供给高扭矩和高精度的限度。模范行使席卷合营呆板人的合节，此中每台呆板人往往需求6-7个无框力矩电机。无框力矩电机的中空计划使其正在合营呆板人中占用空间较小，从而提升了成果。

　　遵循Valuates Reports，2022年环球无框力矩电机商场范围为6.7亿美元，估计到2029年商场范围将拉长至11.7亿美元，功夫复合增速达8%。

　　图6：估计2029年环球无框力矩电机商场范围达11.7亿美元，22-29年复合增速8%

　　汇正财经资深咨询员常帅默示，人形呆板人动作高度繁杂的智能装置，中心思械零部件直接决断了人形呆板人的运动精度、负载本领、生动性以及集体的牢靠性，对职能与效力告终起着至合紧张的效力。比如无框力矩电机、减速器、轻巧手、传感器等中心零部件吞没大一面硬件本钱。正在人形呆板人商场范围倍增的靠山下，合连中心思械零部件的商场需求估计将迎来明显拉长，具备这些中心零部件分娩本领的企业也将迎来较大机会。